果蔬重量分选秤的工作原理
果蔬重量分选秤是一种集输送、称重、分选于一体的自动化设备。其核心目标是按照预设的重量范围，快速、准确地将果蔬分到不同的类别中。
其工作流程可以分解为以下几个核心环节：
1. 上料与排列
目的： 将杂乱堆放的果蔬个体有序地、单列地输送到称重区域。
实现方式： 通常通过振动送料器或皮带输送机完成。振动送料器通过微幅振动，使果蔬向前移动并自然散开，形成单层；后续的排列装置(如单列化皮带或滚杠)将它们整理成间距均匀的单列，确保每次只有一个果蔬进入称重工位。
2. 动态称重
目的： 在果蔬运动过程中快速、准确地测量其重量。
核心部件：
称重传感器： 这是设备的“心脏”，通常采用高精度应变片式传感器。当果蔬通过称重区域(一个独立的、非常短的称重皮带或秤盘)时，其重量会导致传感器内部的应变片发生形变，从而产生一个与重量成正比的电信号。
速度传感器： 同时检测输送带的速度。
技术难点与解决： 由于物体在运动，会产生各种干扰(如振动、冲击)。先进的分选秤采用数字信号处理技术，通过高速采样和算法滤波，从嘈杂的信号中精确提取出稳定的重量信号，并在极短时间内(毫秒级)计算出真实重量。
3. 数据处理与判断
目的： 将测得的重量与预设的重量等级进行比较，并发出分选指令。
实现方式： 工控机或PLC控制器接收来自称重传感器的信号，将其与操作员预先设定的重量范围(例如：100-120g为A级，120-140g为B级等)进行比对，瞬间决定该果蔬属于哪个等级。
4. 分选执行
目的： 根据控制器的指令，将果蔬推入或导入对应的收集区域。
常见执行机构：
推杆式： 最常用。当果蔬运动到其对应等级的落料口时，一个气动或电动推杆迅速动作，将其推入下方的收集箱或输送带。
拨杆式/摆臂式： 适用于易损果蔬(如草莓、番茄)，用柔软的拨杆将其轻柔地拨到对应的通道。
挡板式： 在分选通道处设置可翻转的挡板，通过改变挡板方向来引导果蔬落入不同区域。
皮带横移式： 整个称重皮带可以横向移动，直接将果蔬输送到对应的出口。
5. 人机交互与数据统计
目的： 方便操作和监控。
实现方式： 通过触摸屏人机界面，操作员可以轻松设置重量等级、校准秤、查看生产数据(如总产量、每级数量、平均重量、效率等)，这些数据对于生产管理和成本核算至关重要。
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